动物毒素大多是有毒动物毒腺制造的并以毒液形式注入其他动物体内的有毒化合物，如蛇毒、蜂毒、蝎毒、蜘蛛毒、蜈蚣毒、蚁毒、河豚毒、章鱼毒、沙蚕毒等，以及由海洋动物产生的扇贝毒素、石房蛤毒素、海兔毒素等。毒液中还会有多种酶。根据毒素的生物效应，动物毒素可分为神经毒素、细胞毒素、心脏毒素、出血毒素、溶血毒素、肌肉毒素或坏死毒素等。不同动物所制造的毒素种类和生物效应均不相同，如蜂毒主要是神经毒素、溶血毒素和酶；蝎毒含神经毒素和酶；蜘蛛毒素含10多种蛋白、坏死毒素和酶；蛇毒所含毒素类型因蛇的种、属不同而有很大差异；动物毒素对人与动物有毒害作用，但也有一定药用价值，是农药、医药开发的潜在资源。
动物毒素类产品收集了陆地动物产生的动物毒素品种，尤其是毒液。海洋动植物等产生的毒素专门收集在海洋毒素类中。